全站仪井下高程测量是测井下各种测点高程的测量工作
其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，确各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的置及相互关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
1、全站仪高程测量的具体任务大体有以下几项：
（1）在井下主要巷道内精确测高程点和永久导线点的高程，建立井下高程控制网。
（2）给巷道在竖直面内的方向。
（3）确巷道底板的高程。
（4）检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输巷道纵剖面图。
2、全站仪井下高程测量的方法
全站仪井下高程测量主要采用三角高程测量的方法。三角高程测量方法主要是将全站仪安置在测点，对中整平，在前视点悬挂垂球。用望远镜瞄准垂球线上的标志点，测出倾角，并用激光测距法测出距离，最后量取仪器高和前视点，整个操作过程简单方便，取代了传统的钢尺测距法，简单、快捷且精度高。
全站仪附合高程路线的闭合差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起算点的高程推算各导线点的高程。
3、全站仪三角高程测量的优点
（1）用全站仪三角高程测量方法代替水准测量，方法简单易行，测量速度快，为今后快速、准确的建立高程控制网提供了新的途径。
（2）全站仪测量高程，可灵活选择测站点的置，可节约时间，降低劳动强度，比钢尺量距更具有明显优势。
（3）全站仪单向高程测量，可消除一些系统误差的影响，并在范围内可代替四等水准测量。
（4）可灵活增加测回数，以提高距离和竖直角的观测精度。
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