全站仪井下高程测量主要采用三角高程测量的方法。三角高程测量方法主要是将全站仪安置在测点，对中整平，在前视点悬挂垂球。用望远镜瞄准垂球线上的标志点，测出倾角，并用激光测距法测出距离，最后量取仪器高和前视点，整个操作过程简单方便，取代了传统的钢尺测距法，简单、快捷且精度高。
全站仪附合高程路线的闭合差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起算点的高程推算各导线点的高程。
全站仪三角高程测量的优点
（1）用全站仪三角高程测量方法代替水准测量，方法简单易行，测量速度快，为今后快速、准确的建立高程控制网提供了新的途径。
（2）全站仪测量高程，可灵活选择测站点的位置，可节约时间，降低劳动强度，比钢尺量距更具有明显优势。
（3）全站仪单向高程测量，可消除一些系统误差的影响，并在一定范围内可代替四等水准测量。
（4）可灵活增加测回数，以提高距离和竖直角的观测精度。
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